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机械手厂家 注塑机机械手操作步骤介绍

确认电源及空压源等动力源du都妥善接好,检查机械手空气调压阀压zhi力至0.4mpa-0.6mpa。
 
打开机械手电源,进dao行机械手原点复归动作。
 
设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
 
根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。
 
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
 
检验夹具螺钉是否有松动,抱夹夹片是否有损坏,气缸伸缩是否正常,是否漏气,吸盘是否完好,金具是否有卡死等不良现象。
 
夹具安装OK后,观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
 
半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。
 
然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
 
进入机械手定时器模块,对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
 
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
 
首次全自动状态下,因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合,请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
 
调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

 
广东快手机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人、机械手等智能装备制造的国家级高新技术企业。公司产品涵盖注塑吸塑机械手冲压锻压机械手CNC机床上下料机械手、压铸机械手以及关节机器人的集成运用、机器视觉应用、塑胶机械辅助周边等自动化设备;经过近十年发展,据不完全统计,公司综合实力位居机械手行业国内品牌前十名。
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