快手注塑机械手厂家为您介绍臂部设计的基本要求有哪些

（1） 根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸。

（2） 提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离。

（3） 合理布置作用力的位置和方向。

（4） 注意简化结构。

（5） 提高配合精度。

二、 臂部运动速度要高，惯性要小

机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其最大移动速度设计在 ,最大回转角速度设计在 内，大部分平均移动速度为 ，平均回转角速度在 。在速度和回转角速度一定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。减少惯量具体有3个途径：

（1） 减少手臂运动件的重量，采用铝合金材料。

（2） 减少臂部运动件的轮廓尺寸。

（3） 减少回转半径 ，再安排机械手动作顺序时，先缩后回转（或先回转后伸缩），尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。

（4） 驱动系统中设有缓冲装置。

三、手臂动作应该灵活

为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的机械手，其传动件、导向件和定位件布置合理，使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死（自锁现象）。为此，必须计算使之满足不自锁的条件。