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快手注塑机械手厂家为您介绍臂部设计的基本要求有哪些

 一、 臂部应承载能力大、刚度好、自重轻
(1) 根据受力情况,合理选择截面形状和轮廓尺寸。
(2) 提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离。
(3) 合理布置作用力的位置和方向。
(4) 注意简化结构。
(5) 提高配合精度。
二、 臂部运动速度要高,惯性要小
机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一,它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手,其最大移动速度设计在 ,最大回转角速度设计在 内,大部分平均移动速度为 ,平均回转角速度在 。在速度和回转角速度一定的情况下,减小自身重量是减小惯性的最有效,最直接的办法,因此,机械手臂部要尽可能的轻。减少惯量具体有3个途径:
(1) 减少手臂运动件的重量,采用铝合金材料。
(2) 减少臂部运动件的轮廓尺寸。
(3) 减少回转半径 ,再安排机械手动作顺序时,先缩后回转(或先回转后伸缩),尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。
(4) 驱动系统中设有缓冲装置。
三、手臂动作应该灵活
为减少手臂运动之间的摩擦阻力,尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的机械手,其传动件、导向件和定位件布置合理,使手臂运动尽可能平衡,以减少对升降支撑轴线的偏心力矩,特别要防止发生机构卡死(自锁现象)。为此,必须计算使之满足不自锁的条件。

广东快手机器人科技有限公司是一家专注于工业机器人、机械手等智能装备制造的国家级高新技术企业。公司产品涵盖注塑吸塑机械手冲压锻压机械手CNC机床上下料机械手、压铸机械手以及关节机器人的集成运用、机器视觉应用、塑胶机械辅助周边等自动化设备;经过近十年发展,据不完全统计,公司综合实力位居机械手行业国内品牌前十名。
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